Официальный сайт журнала "Экология и Жизнь"

Всё об экологии ищите здесь:

   
Сервисы:
Каналы:
Каналы:
Блоги:
Дайджесты,
Доклады:

ЭКО-ВИДЕО



Реклама


Translate this page
into English

Translate.Ru PROMT©


Система Orphus


Главная Информация / Info Инновации / New! К МКС отправился первый российский робот-аватар

К МКС отправился первый российский робот-аватар

К МКС отправился первый российский робот-аватар

Пуск, перегрузки на первой космической, 529 секунд — «полет нормальный» и… долгожданная невесомость. С космодрома Байконур на орбиту отправился необычный пассажир. Антропоморфный робот «Федор» — он же Skybot-F850 — летит к МКС с важной миссией. Он должен показать: андроид может стать незаменимым помощником человека в космосе. На старте уже сказал всему миру: «Готов, поехали!»

«Фактически мы пошли на риск, совместив сразу несколько экспериментов. Мы впервые испытываем пилотируемый корабль „Союз-МС“ вместе с ракетой-носителем «Союз-2.1а» с российской цифровой системой управления. И впервые испытываем пилотируемый корабль вместе с роботизированной платформой, — рассказал глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин. — Наш дорогой «Федор“ вел себя абсолютно адекватно, он комментировал весь ход отделения ступеней ракеты и обстановку в самой кабине, получал информацию со с датчиков, передавал телеметрию».

Чем конкретно займется на орбите первый российский робот-аватар? О научной программе разработчики говорят осторожно. На 28-30 августа намечены 5-6 экспериментов. «Федор» уже научился манипулировать предметами, с которыми космонавты имеют дело постоянно: ключ, отвертка, шуруповерт, электрические разъемы… Сможет ли андроид работать в невесомости также эффективно, как и на Земле? Вариант один: «Надо, Федя, надо». Если первые испытания пройдут успешно, в следующий раз робот с кучей апгрейдов и модификаций уже выйдет в открытый космос — и там он сможет что-нибудь  открутить, прикрутить, отремонтировать на обшивке МКС…

«Запланирована целая серия экспериментов — с точки зрения отработки систем управления этой машины в режиме аватара, — рассказал Дмитрий Рогозин. — Это крайне важно для перехода к следующей стадии испытаний. Через пару-тройку лет мы уже сделаем машину, работающую на внешнем борту станции».

Ну а пока что полной свободы «Федору» не дадут — во время своего первого полета он будет лишь повторять движения человека, облаченного в специальный костюм-экзоскелет.

«Это еще называют „аватарным управлением“. Космонавт Александр Скворцов благодаря костюму сможет буквально почувствовать себя в теле робота, — рассказал разработчик робота, исполнительный директор НАО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.

В перспективе именно этот режим управления станет самым полезным. Почему? Выход космонавтов в открытый космос может длиться более 10 часов, они работают на внешней обшивке «Союзов» и МКС. Это длительный стресс, изматывающие условия и, будем честны, все-таки ситуация повышенной опасности. А если для таких работ использовать «Федора», операторы в управляющих костюмах могут меньше рисковать и больше отдыхать.

«Робот должен повторять самые сложные движения человека в условиях невесомости и малой радиации.

Отличие нашей платформы от всех остальных (в том числе американского робота-астронавта) — очень мелкая моторика. Фактически, это способность работать не кувалдой, а пинцетом, -рассказал Дмитрий Рогозин. — Именно это необходимо для того, чтобы в будущем обеспечить ремонт сложных агрегатов. В том числе — без участия человека, в том числе, — в условиях открытого космоса».

Все полторы недели на станции «Федор» будет активно общаться с космонавтами — у него в памяти хранится множество фраз и диалогов. Для этого на него установили голосовую систему и электронику, устойчивую к малой радиации. Плюс — заменили часть двигателей и контроллеров, компьютерную «начинку». Поставили новые камеры, защитный пластик… Сегодня «Федор» в цифрах выглядит так: вес 160 кг, рост 180 см. 72 степеней свободы, из них 48 — приводных. В добавок робот обвешан датчиками. 48 датчиков, которые считывают изменение и скорость изменения угла поворота. Два акселерометра и гироскопа, два датчика нагрузки (давления). Плюс — два аккумулятора от скафандра «Орлан», которых с запасом хватит на все время работы — вплоть до седьмого сентября, когда запланирована посадка на Землю.

Кстати, «Федор» летит в космос не в гордом одиночестве. Рядом с ним «Маруся» — милая вязаная фигурка космонавта — индикатор невесомости. В добрый путь, Земля прощай.

Зачем роботу ноги на МКС?

«Сейчас мы будем использовать их для якорения. То есть, за них космонавты зацепят робота, прижмут к стенке, и он будет работать, — рассказал Евгений Дудоров. — Если мы говорим о каких-то будущих миссиях, когда робот попадает, допустим, на Луну. То логично было бы сделать так, чтобы он сам покидал космический корабль, брал инструмент и тут же приступал к работе. Ноги тут — один из возможных вариантов».

роботыкосмосМКС 

22.08.2019, 845 просмотров.


Нравится

ИННОВАЦИОННЫЙ КАНАЛ
11.06.2021 21:47:21

Признано существование Южного океана вокруг Антарктиды

Национальное географическое общество США признало, что на Земле существует пятый океан – Южный

национальное, океан, географическое

14.05.2021 13:55:16

Обнаружено письмо Эйнштейна о пчелах и перелетных птицах

В руки исследователей попало неизвестное ранее письмо Альберта Эйнштейна, датированное осенью 1949 года.

исследователи, письмо, Эйнштейн

01.04.2021 21:39:22

Галактический интернет изобрёл Макконе / На смену радио придёт эффект линзирования звёзд

Человечество может создать галактический интернет, если использует в качестве линз Солнце и другие звёзды.

Интернет, галактика, Звезды

08.02.2021 23:01:16

Ядерный конфликт - глазами ученых/ Памяти Н.Н.Моисеева /День российской науки

В феврале 2000-го года ушел из жизни выдающийся ученый и основатель нашего журнала Никита Николаевич Моисеев. Публикуем статью написанную его учеником — Владимиром Александровым, по следам событий 1983 года, когда группа советских ученых была приглашена вместе со своими американскими коллегами выступить в сенате США и официально засвидетельствовать прогнозы о климатических и других глобальных последствиях ядерной войны.Никогда — ни до, ни после этих событий, российских ученых не приглашали давать официальные показания в высшем законодательном органе США.

конфликт, день науки, Н.Н.Моисеев

15.01.2021 00:30:28

Что такое органическое сельское хозяйство?

Доклад «Органическое сельское хозяйство в странах Евразийского экономического союза: состояние и перспективы»

доклад, сельское, хозяйство

30.12.2020 20:01:00

Точное расстояние от Земли до звёзд измерено - решение задачи тысячелетия открыло новую проблему/Ускорение Вселенной слишком велико

В декабре человечество, наконец, получило то, чего ученые-астрономы ждали почти вечность: точное расстояние от Земли до звезд. Однако, как часто бывает в науке, новые данные породили предположение о наличии ранее неизвестной загадки, решение которой может стать «открытием века».

человечество, расстояние, Земля

30.04.2020 15:21:53

Пандемия метаболических болезней/ Пробелы нашего знания

Гиперурикемия – показатель нарушения биологических функций эндоэкологии и адаптации, биологических реакций экскреции, воспаления и артериального давления

пандемия, давления, показатель

RSS
Архив "Лекции/Семинары"
Подписка на RSS
Реклама: