Официальный сайт журнала "Экология и Жизнь"

Всё об экологии ищите здесь:

   
Сервисы:
Каналы:
Каналы:
Блоги:
Дайджесты,
Доклады:

ЭКО-ВИДЕО



Реклама


Translate this page
into English

Translate.Ru PROMT©


Система Orphus


Главная Информация / Info Инновации / New! Высокоэффективное электропокрытие для роботов

Высокоэффективное электропокрытие для роботов

Высокоэффективное электропокрытие для роботов

Исследователи из Technische Universität München в Германии недавно разработали электронную оболочку, которая может воспроизвести чувство осязания у роботов. Этот электронный скин требует гораздо меньших вычислительных мощностей, чем другие существующие электронные оболочки, и, таким образом, может применяться к большим частям тела робота.

Новая система e-skin, разработанная Бергнером и его коллегами, состоит из шестиугольных сенсорных модулей. Каждый из этих модулей имеет размер приблизительно монетки в 2 евро. Когда они соединены, они образуют гибкие кусочки искусственной кожи.

Вместо того, чтобы непрерывно отправлять информацию в мозг, рецепторы на коже человека, как правило, остаются неактивными, пока не обнаружат изменение давления прикосновения, температуры или вибрации. Когда они обнаруживают изменения, рецепторы запускают импульсы, которые попадают в мозг, проходя через нервные волокна.В результате этого процесса человеческая кожа предоставляет мозгу только новую информацию, касающуюся касания. Бергнер и его коллеги глубоко изучили этот биологический процесс и попытались воспроизвести его в своей системе электронной кожи.

«В нашей системе каждая клетка искусственной кожи контролирует свои датчики для выявления изменений», — пояснил Бергнер. «Когда они обнаруживают достаточно большие изменения, ячейки кожи передают новую информацию на компьютер, когда она не переходит в спящий режим. Эта операция значительно снижает требования к вычислительной мощности».

Система e-skin, разработанная Бергнером и его коллегами, является масштабируемой, эффективной и гибкой. Первоначальные испытания показали, что он может обрабатывать поток информации, касающейся касания, в системах с большой площадью поверхности, не требуя специального оборудования и используя только стандартные компьютеры.

Бергнер и его коллеги успешно применили свой электронный скин для H1, робота размером с человека. Они смогли покрыть все его тело, используя 1260 клеток кожи, которые включают в себя более 10000 датчиков, чего раньше никогда не делали. Покрытие его клетками кожи стало возможным только благодаря преимуществам новой электронной оболочки, основанной на новинках, которая снижает вычислительную нагрузку примерно на 80%. Более традиционная электронная кожа полностью насыщала бы системы H1, в результате чего задержки и постоянная потеря информации около 25%».

Клетки электронной кожи можно использовать для разработки новых технологических инструментов, таких как протезы, чувствительные к прикосновению, умные предметы или сенсорные костюмы.

«После решения проблемы обработки тактильной информации электронной кожи большой площади мы можем теперь изучить уменьшение размеров клеток кожи и, таким образом, достичь более высокой чувствительности», — сказал Бергнер. источник

импульсыоперациякомпьютер 

03.05.2020, 254 просмотра.


Нравится

ИННОВАЦИОННЫЙ КАНАЛ
30.04.2020 15:21:53

Пандемия метаболических болезней/ Пробелы нашего знания

Гиперурикемия – показатель нарушения биологических функций эндоэкологии и адаптации, биологических реакций экскреции, воспаления и артериального давления

пандемия, давления, показатель

26.03.2020 12:18:47

Про COVID-19 / Член-кор. РАН Сергей Нетесов

Добротное изложение фактов — что известно о вирусе, по состоянию на середину апреля 2020

История короновируса

26.03.2020 03:19:37

Доклад о вирусе COVID-19 / Происхождение и способы борьбы

Научный доклад о короновирусе. Докладчик — Щелканов Михаил Юрьевич, доктор биологических наук, профессор, заведующий лабораторией экологии микроорганизмов ШБМ ДВФУ,
заведующий лабораторией биоразнообразия наземной биоты Восточной Азии ДВО РАН. Обсуждается происхождение короновирусов и эффективность против них интерферонов бета и лямбда

COVID-19

18.03.2020 18:01:13

В чем смысл решительных действий властей с введением карантинов

Это нужно для того, чтобы выиграть время. Карантины и ограничения на перемещения населения состоит в желании «сгладить кривую», уменьшив скорость распространения коронавируса среди населения.

COVID19, польза, эпидемия

04.03.2020 23:31:39

Перспективы солнечных элементов

Про перспективы преобразования света в электричество и как повысить КПД солнечных элементов рассказывает профессор Университета имени Бен-Гуриона Евгений Кац

Кац, Профессор, перспективы

14.02.2020 17:15:47

России не хватает суперкомпьютеров?

Россия отстает от  США и Китая в сфере суперкомпьютеров более чем в 50 раз. Так ли это и зачем нужны России суперкомпьютеры в эпоху распределенных по всему миру вычислительных мощностей?

институт, технологии, Курчатовский

13.11.2019 14:21:42

Что определяет себестоимость российской нефти - налоги или субсидии?

Саудовцы оценили российскую нефть По версии Saudi Aramco, добывать в России дороже, чем на Ближнем Востоке и в Венесуэле

Россия, Цена, нефть

RSS
Архив "Лекции/Семинары"
Подписка на RSS
Реклама: